Robot công nghiệp được sản xuất như vậy nào?

Tham gia
4/8/21
Bài viết
50
Được thích
0
146 #1
robot công nghiệp là các dòng thiết bị cơ khí, tại một mức độ nhất định, tái tạo chuyển động của con người. Chúng được sử dụng bất kỳ khi nào có nhu cầu giảm nguy hại cho con người, cung cấp thêm sức mạnh hoặc độ chính xác hơn đối với con người, hoặc khi chuyển động thường xuyên được nhu cầu. Phần nhiều những robot đều đứng yên, nhưng một số dịch chuyển khắp nơi làm việc cung ứng vật liệu và vật liệu.
nhiều người nghĩ rằng robot là quái vật hình người được nhìn thấy trong những tập phim khoa học viễn tưởng và giả tưởng. Trong lúc bạn có thể một ngày nào đấy có khả năng kỹ thuật để chế tạo một máy bộ như vậy, thì các robot thời nay thực sự là các dòng thiết bị khá dễ dàng. Những hoạt động mà chúng ta xem là có ích – chẳng hạn như nhặt một đồng xu từ bàn, là 1 trong điều khó khăn hơn cho một robot. Bộ não của tất cả chúng ta giải quyết hàng ngàn bit tài liệu chuyển đổi từ mắt để chỉ dẫn cánh tay, cổ tay, bàn tay và ngón tay của chúng ta tiếp cận, nắm bắt và nhặt đồng xu. Ngay cả cảm giác xúc giác của đồng xu thường xuyên update bộ não của chúng tôi để cung ứng đủ áp lực nặng nề ngón tay để nắm chặt tiền xu 1 cách tin cậy. Bất cứ sự chuyển đổi nào về vị trí đều được bù đắp đơn giản dễ dàng trong bộ não của chúng ta. Để đơn giản và kết quả khi lập trình một robot công nghiệp tiến hành cùng một nghĩa vụ, nhiều biến số phải bị có hạn hoặc vô hiệu hóa. Vị trí, tầm với, trọng lượng và thâu tóm nên duy trì đồng nhất nhất rất có thể để các biến thể không dẫn đến mất hoặc bỏ đối tượng người sử dụng.
máy tính xách tay điều khiển robot phải được lập trình bởi kỹ thuật viên, để “dạy” máy để triển khai xong vận động. Các nghành nghề dịch vụ mà robot hoạt động tốt hơn con người là chính xác và tái diễn. Trong khi một số dân cư rất có thể nhặt đồng xu với những vận động tương tự mỗi lần, robot rất có thể thực hiện thao tác với cùng một vận động mà hoàn toàn không mệt mỏi. Nhiều robot có thể tái diễn hoạt động với độ đúng mực vài nghìn inch và hoạt động 24 giờ mỗi ngày. Chính vì công việc không căng thẳng, đúng chuẩn mực này, rô bốt là một trong phân khúc mua sắm chọn lựa dòng thiết bị công nghiệp tăng thêm. Số đông được dùng cho những hoạt động sơn và hàn lặp đi lặp lại, trong lúc những người dân khác, được gọi bằng robot chọn và đặt, được sử dụng để nâng và đặt sản phẩm vào máy móc và bao bì.


lịch sử dân tộc
Người máy, hoặc “robot”, là 1 trong phân đoạn của khoa học tự động hóa to lớn hơn. Tự động hóa sử dụng máy móc và laptop có thể hướng đến hoặc bù đắp cho những ĐK hoạt động không giống nhau. Thuật ngữ robot hoàn toàn có thể được săn đón từ robota của Séc, tức là lao động cưỡng bức. Thuật ngữ thứ nhất xuất hiện vào năm 1921 trong vở kịch “R.U.R.” (Robum Universal Robots) của nhà soạn kịch người Czech Karel Capek. Vở kịch biểu đạt robot hình người đã hủy diệt các nhà phân phối con người của họ – nhiều thủ đoạn gần giống của một số phim kinh dị khoa học viễn tưởng tiến bộ.
Robot thực chất lần thứ nhất được thử sau thời điểm trở nên tân tiến máy tính. Vào thời điểm cuối trong thời hạn 1960, Viện phân tích Stanford đã họa tiết thiết kế và chế tạo một robot thử nghiệm có tên là “SHAKEY”. Sử dụng máy ảnh truyền hình và máy tính xách tay, máy này có chức năng dịch rời và bố trí những khối thành các ngăn xếp. General Motors hỗ trợ vốn một chương trình tại Viện công nghệ Massachusetts vào Một trong những năm 1970 để phát triển một robot tự động hóa cho các mục tiêu lắp đặt. Ở chỗ này, nhà nghiên cứu và phân tích Victor Scheinman đã phát minh sáng tạo ra PUMA (bộ tinh chỉnh phổ biến có thể lập trình để lắp ráp), và việc đưa robot vào ngành công nghiệp Mỹ ban đầu.
vật liệu thô
Robot đa số được chế tạo bằng nguyên liệu thông dụng. Một vài robot chuyên sử dụng cho những phần mềm phòng sạch, chương trình không gian, hoặc các dự án công trình “công nghệ cao” khác rất có thể sử dụng sắt kẽm kim loại titan và những nguyên liệu tổng hợp kết cấu của sợi carbon. Môi trường xung quanh vận động và sức bền nhu cầu là các nhân tố chính trong việc chọn lựa nguyên vật liệu.
Thép, gang và nhôm hay được dùng nhất cho cánh tay và phần đế của robot. Nếu robot là di động, họ thường trang bị cho chúng lốp cao su để chuyển động yên tĩnh và độ bám trên sàn. Robot có đáng kể các dòng thiết bị điện tử và khối hệ thống dây điện, và một số trong những được tinh chỉnh và điều khiển bằng radio hoặc laser . Xi lanh và các cơ sản xuất chuyển động khác có chứa dầu thủy lực hoặc khí nén. Ống silicone, cao su đặc và thép không gỉ kết nối những cơ cấu tổ chức với van tinh chỉnh và điều khiển của chúng.
tham khảo thêm >>> https://www.reddit.com/user/SanaTran/comments/pv1700/robot_hỗ_trợ_gì_cho_những_người_khuyết_tật/
Để bảo vệ robot khỏi môi trường xung quanh, một trong những Khu Vực giao tiếp được phủ bằng các tấm chắn cao su tổng hợp linh động và ống xếp rất có thể gập lại được. Động cơ điện và encoder được mua từ các nhà sản xuất tự động hóa cùng theo với bộ điều khiển hoặc “bộ não”. Bộ tinh chỉnh và điều khiển được đặt trong tủ thép nằm gần khu vực thao tác của robot hoặc mang trên thân robot.
 

Theo dõi Youtube

Quảng Cáo

Quảng Cáo

Có thể bạn quan tâm

Top Bottom